flask-sqlalchemy到底咋用

简单的单表查询就不说了,的确是简单了!!
网上查来查去都是db.session.query().join()啥的,都没有具体的应用!
举个简单例子,一个用户表,一个单据表,一个单据明细表
前端展示数据 1.用户姓名 2.单据编号 3.明细编号 4.明细内容,这4个列,
后端提供数据API,后台API应该怎么查询,怎么处理数据?并返回json数据!
有具体的实例最好,或者能看的懂的伪代码也可以